數控機（jī）床（chuáng）按伺服驅動的控製（zhì）方式分類

數控機床按伺服驅（qū）動的控製方（fāng）式分類

       1.開環控製數控機床。開環控製機床是指不帶位置反饋裝置的控製（zhì）係統，采用步進電機作為伺服驅動執行元件，一般應用（yòng）在精度要（yào）求不高（gāo）的經濟型數控機床。

       2.閉環控製數控機床。閉環控製是在機床移動部件上直接安裝直線位移檢測裝置（zhì），將直（zhí）接測量到的（de）位移量反饋到數控裝置的比較器中，與輸入的指令進行（háng）比較，用差值對運動部件進行（háng）控製，使運動部件嚴格按實際需要（yào）的位（wèi）移（yí）量運動。一般用於（yú）要求高速、高精度的數控機床，像（xiàng）鏜（táng）銑床、超精車（chē）床、超精磨床及（jí）大型數控機床等。

       3.半（bàn）閉環控製數（shù）控（kòng）機床。大多數數控機床采用半閉（bì）環控製（zhì）係統，其位置反饋采用角位移檢測裝置（如光（guāng）電脈衝編碼器等），安裝在電動機（jī）或滾珠絲杠的端頭（tóu），通過檢測伺服電動或絲杠的轉角，間接地檢測出運動部件的位（wèi）移，並反（fǎn）饋給數控位移（yí）裝置的比較器，與輸入指令進行比較，用差值對運動部件進行控製；因為該控製（zhì）方式隻對（duì）伺服電動機或滾珠絲（sī）杠的角位移進（jìn）行閉（bì）環控製，而沒實（shí）現對運動運動部件直線位移的（de）閉環控製，故稱為半閉環（huán）控製。一般（bān）情況下，選擇半閉環控製數控機床的控製方式比較多。