數控機床按（àn）伺服驅動的（de）控製方式分類（lèi）

數控（kòng）機床按伺服驅（qū）動的控製方式（shì）分類

       1.開環控製數（shù）控（kòng）機（jī）床。開環控製機床是（shì）指不帶位置反饋裝置的控製係統，采用步進電機作為伺服（fú）驅動執行元件，一般應用在精度要（yào）求不高的（de）經濟型數控機床。

       2.閉環控製數控機床。閉環控製是在機床移動部件上直接安（ān）裝直線位移檢測裝置，將直接測量到的（de）位移量反饋到數控（kòng）裝置的比較器（qì）中，與輸入的指（zhǐ）令（lìng）進行比較，用（yòng）差值對運動部件進（jìn）行控製，使運動部件嚴格按實際需要的位移（yí）量運動。一般用於（yú）要求高速、高精度的數控機床，像鏜銑床、超精車床、超精（jīng）磨床及大型數控機床等。

       3.半閉環控製數控機床。大多數數控機床采（cǎi）用半閉環控製係統，其（qí）位置反饋采用角位移檢測裝置（zhì）（如光電脈衝編碼器等），安裝在電動（dòng）機或（huò）滾珠絲杠的端（duān）頭，通過檢測伺服電動或（huò）絲杠的（de）轉角，間接地檢測出運動部件的位移，並（bìng）反饋給數（shù）控位移裝置的比較器，與（yǔ）輸入指令進（jìn）行（háng）比較，用差值對運動部（bù）件進行控製；因為該控製方式隻對伺服電動機（jī）或滾珠絲杠的角位移進行（háng）閉環控製，而沒實現對運動運動部件直線位移的閉環控製，故稱為半閉環控製。一般情況下，選擇半閉環控製（zhì）數控機床（chuáng）的控製方式比（bǐ）較多。