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數控機床按伺服驅動的控製方式分類
數控機(jī)床按伺服驅動的控製方式分類
1.開(kāi)環(huán)控製數控機(jī)床。開環控製機床是指不帶位(wèi)置反饋裝置的控製係統,采用步進電(diàn)機作為(wéi)伺服驅動執(zhí)行元件,一般應用在精度要求不高的經(jīng)濟型數控機床。
2.閉環控製數控機床。閉環控(kòng)製是在機(jī)床移動(dòng)部件上直接安裝(zhuāng)直線(xiàn)位移檢測裝置,將直接(jiē)測量到的位移量反饋到數控裝置的比較(jiào)器(qì)中,與輸入的指令進(jìn)行比較,用差值對運(yùn)動部件(jiàn)進行控製(zhì),使運動部件嚴格按實際需要的位移量運動。一般用(yòng)於要求高速、高(gāo)精度的數控機床,像鏜銑(xǐ)床、超精車床、超精磨床及大型數控機床等。
3.半閉(bì)環控製數控機床。大多(duō)數數控機床采用半(bàn)閉環控製係統,其位置反饋采用角位(wèi)移(yí)檢測裝(zhuāng)置(zhì)(如光電脈衝編碼器等),安裝在電動機或滾珠絲杠的(de)端頭,通過檢測(cè)伺服電動或絲杠(gàng)的轉角,間接地(dì)檢(jiǎn)測出運動部(bù)件的位移,並反饋給數控位移(yí)裝置的比較器,與輸入指令進行比較,用(yòng)差值對運動(dòng)部件進行控(kòng)製;因(yīn)為該控製方式隻對伺服電動機或滾珠絲杠的角位移進行閉環控製,而沒實(shí)現對(duì)運動運動部件直線位移的閉環控製(zhì),故稱為半閉環控製。一般情況(kuàng)下,選擇半閉環控(kòng)製數控機床的控製方式比較多。